Para empezar los combates son a 4 minutos parando cada vez que el arbitro considere oportuno. Hay dos tipos de puntuaciones:
- Ippon: si alguien consigue un ippon, se termina el combate de forma inmediata. Un ippon puede ser conseguido ya sea por tirar a nuestro oponente con una fuerza considerable sobre su espalda, o inmovilizándole durante 20 segundos.
- Wazari: es la otra puntuación en judo, y a diferencia del ippon, un sólo wazari no hará que se termine el combate de forma inmediata; solamente lo hará la suma de dos (que es equivalente a un ippon) o el que se acabe el tiempo.
En caso de que se acabe el tiempo, ganará el participante que tenga más wazaris. En caso de empate (tener los dos un wazari, o tener los dos ningún wazari), se comenzará una técnica de oro en la que el primero en marcar ganará. En ningún caso será posible ganar un combate por shidos (ver la siguiente explicación).
En judo hay dos tipos de penalizaciones:
- Shidos: se dan por hacer alguna cosa no muy importante, como un falso ataque, salirse del tatami, empujar al oponente fuera del tatami, tocar pierna, llevar agarre cruzado (llevar cogida la manga y la solapa más cerca de la manga sin atacar) o por falta de ataque. Tres shidos equivalen a un Hansoku mate.
- Hansoku mate: un hansoku mate hará que se termine inmediatamente un combate. Puede ser otorgado por no respetar los principios del judo o de cortesía o por realizar técnicas prohibidas.
Finalmente, está determinantemente prohibido hacer técnicas que involucren tocar pierna ni la técnica de juji gatame volando.
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