En judo hay dos grupos principales de técnicas: las técnicas que se realizan desde la posición de pie para tirar a nuestro oponente y las técnicas que se utilizan para conseguir un control sobre uke en el suelo (inmobilizaciones, luxaciones y estrangulaciones). En japonés, estos dos grupos de técnicas se llaman:
- Nage Waza: técnicas de proyección en las que tiramos a nuestro oponente al suelo.
- Katame Waza: técnicas que realizamos en suelo para inmobilizar, luxar o estrangular a uke.


